ساخت ربات همخانه ی اعتراض کننده توسط محققان

امروزه رباتها هر کاری از رانندگی تا خنثی کردن حملات تروریستی زیر آب را انجام می دهند. اخیراً گروهی از محققین رباتیک دانشگاه های کورنل و استنفورد کاری کرده اند که دیگر بیرون گذاشتن آشغالها و کارهای روزمره را فراموش نکنید.

در هفته ای که گذشت در کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون این گروه یک روبات نگهبان را عرضه کرد که می تواند مراقب انجام کارهای روزمره ی خانه و اداره ی شما باشد و در صورتی که یادتان رفت مودبانه شما را شرمنده کند.

این ربات با استفاده از حسگر سه بعدی ایکس باکس کینکت، یک دوربین، یک لپ تاپ و اشاره گر لیزری یک هفته کارهای روزمره ی افراد را در آشپزخانه و اداره تحت نظر گرفت. در این مدت 458 کلیپ تهیه شد که نیمی از آنها نشان می داد فرد تعمداً یادش رفته کاری را که باید انجام می داده انجام دهد. پس از آن گروه با استفاده از تحلیل ویدئوها به کمک الگوریتم یادگیری غیر نظارتی به این نتیجه رسید کدامیک از کارها تعمداً فراموش شده و کدامیک (مثل جا گذاشتن پاکت شیر روی کانتر آشپزخانه) اتفاقی فراموش شدند. سپس روبات نگهبان با استفاده از مدلهای احتمالات راساً توانست درک کند کدامیک از کارها بیشتر فراموش می شوند.

زمانیکه ربات کار گذاشته شد توانست در زمان فراموشی فرد با روشن نمودن اشاره گر لیزری و تاباندن آن به روی چیزی که فرد فراموش کرده او را مجبور به انجام آن کار کند. از میان کارهایی که روبات نگهبان می تواند انجام دهد هشدار برای قرار دادن کتاب در کتابخانه پس از مطالعه ی آن، اطلاع از خاموش نکردن مانیتور رایانه، تذکر برای بیرون انداختن پاکت خالی شده ی شیر و بیرون آوردن غذا از مایکروویو می باشد. با وجود اینکه این روبات تنها در 60 درصد مواراد میتواند فراموشی ها را به درستی تشخیص دهد به گفته ی محققان بیشتر افرادی که از این روباتها استفاده کردند اظهار داشتند که از عملکرد آنها راضی هستند و این روبات تنها یک همخانه ی غرغرو نیست.

جالب اینکه روبات اصلاً نمیداند پاکت شیر چیست چه برسد به اینکه تاریخ انقضای آن برای روبات مفهومی داشته باشد. در واقع روبات تنها بر مبنای الگوهای احتمالات عمل می کند.

منبع : Engadget